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经过快一个礼拜的时间,终于把NS2009的触摸问题搞好了。遇到好几个问题。下面暗改描述一下：
1.硬件-->歪朵拉TINY200 V1版本。
2.软件模拟IIC驱动 NS2009

3.在刚开始的时候读取NS2009的AD数据出错(在晕哥群里问了,晕哥居然不鸟我,这是个忧伤的故事....)，后来发现是我IIC有一个地方,方向设置错了.
4.读出数据后开始的时候自己写了一份校准程序(效果惨不忍睹,ps:算法的问题,我等凡夫俗子还是摸不着道道)
5.使用正点原子的校准算法,发现触摸的效果整体向上偏移,（划一条水平方向直线的时候,大概整体Y轴30个像素点左右）,我看了原子的代码,其中有一个问题就是他的算法默认A和B（C和D的也是）的Y轴读取ADC接近相等(XPT2046的确是这样，NS2009这操蛋玩意却差的有点多)

A B

C D
6.在21 IC上面找到一份 利沃夫伊万弗兰科 (Lviv Polytechnic) 国立大学 Svyatoslav应用程序工程师写的3点校准代码发现效果很不错(缺点是:小的早点还是有,不是柔丝般顺滑)如下图:

7.NS2009 读取AD代码如下: